Жидкости для ГУР различаются по цвету и называются светофором за три основных цвета: красный, желтый, зеленый:

• - Красный. Масла Dexron красного цвета относятся к классу ATF - классу масел для автоматических коробок передач.
• - Желтый. Масло для ГУР чаще всего используемое в Мерседесах.
• - Зеленый. Масла зеленого цвета для ГУР предпочитает концерн VAG, PEUGEOT/CITROEN. Не используется для автоматических коробок передач.

Жидкость гидроусилителя руля – масляная жидкость, по составу схожая с моторным маслом, так же включает в себя различные присадки, и делится на минеральную и синтетическую. Синтетическую жидкость используют только для тех авто, в инструкции которых прописано ее использование. Для всех остальных используется минеральная жидкость для гидроусилителя руля.